Question

怎样实现通过单片机同时控制64个5V4相5线步进电机分别做不同运动？

请教电路原理说明，不需要贴源程序什么的。

Answer 1

高速单片机 → 译码器 → 寄存器1使能端 → 步进电机1驱动电路 → 步进电机
↓ (地址) → 寄存器2使能端 → 步进电机2驱动电路 → 步进电机
(数据) → 寄存器3使能端 → 步进电机3驱动电路 → 步进电机
.....

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用寄存器寄存三相四线步进电机不同相线的电平
单片机利用译码器把64个寄存器集合在8个IO地址线上
通过选通特定寄存器，向特定寄存器写入新的电机相序数据(此时其他的保持)
单片机的工作就是不停地计算，不停地扫描

Answer 2

我是用CAN总线来控制大量的步进电机或者伺服电机的。

Answer 3

机器人吗？用这么多电机？这要懂单片机的程序才行，不然就算把答案发在这里你也看不懂。