理论力学，求详细解答！
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答案为：B
解法一：
设：绳子的拉力为：T
对A轮：mr^α/2=Tr
对B轮：
T=mg-ma
mr^β/2=Tr
则有：
a=βr+αr
解得：a=4g/5
解法二：
设：轮A的角速度为：ω1，角加速度为：α，轮B的角速度为：ω2，角加速度为：β，轮B质心的速度为：v，加速度为：a
系统对O点的动量矩：Lo=2mvr+mr^2ω1/2+mr^2ω2/2
由刚体平面运动动量矩定理：dL0/dt=2mgr
即：2mar+mr^2α/2+mr^2β/2=2mgr
化简：2a+（rα+rβ）/2=2g
由：a=βr+αr
解得：a=4g/5
解法一：
设：绳子的拉力为：T
对A轮：mr^α/2=Tr
对B轮：
T=mg-ma
mr^β/2=Tr
则有：
a=βr+αr
解得：a=4g/5
解法二：
设：轮A的角速度为：ω1，角加速度为：α，轮B的角速度为：ω2，角加速度为：β，轮B质心的速度为：v，加速度为：a
系统对O点的动量矩：Lo=2mvr+mr^2ω1/2+mr^2ω2/2
由刚体平面运动动量矩定理：dL0/dt=2mgr
即：2mar+mr^2α/2+mr^2β/2=2mgr
化简：2a+（rα+rβ）/2=2g
由：a=βr+αr
解得：a=4g/5
追问
mr^α/2是什么，只知道J*α=Tr,(2J=mr^2)
追答
mr^α/2为mr^2α/2
sorry
计算如下
mr^2α/2=mr^2dω1/2dt，
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