大一统的朝代有两个：元朝和清朝。
1、元朝
元朝（1271年—1368年），由蒙古族建立，是中国历史上首次由少数民族建立的大一统王朝。定都大都（今北京），传五世十一帝，历时九十八年。
元惠宗于七月二十八日，徐达率军攻陷元朝的首都元大都（北京），元作为一个全国性质的统治结束。
2、清朝
清朝（1636年—1912年）是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十帝 ，享国二百七十六年。
1911年，辛亥革命爆发，清朝统治瓦解，1912年2月12日，北洋军阀袁世凯逼清末帝溥仪逊位，隆裕太后接受优待条件，清帝颁布了退位诏书，清朝从此结束。
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元朝和清朝在我国历史上是比较特殊的两个朝代，其特殊性在于这两个朝代都是由外族人（古代汉族以外的少数民族统称为外族）建立起来的，而且统治了汉人。
古代汉人一直把自己作为中华民族的正统，而外族则是没有开化的蛮夷之辈，所以中原大地大多数时候都是由汉人建立起的王朝所统治着的，外族控制了整个中原地区的，历史上就只有元朝和清朝两个朝代。
但是同样是以外族统治汉人，元朝和清朝的结局却完全不同。元朝只存在了短短的98年，而且始终没有获得汉人的承认，一直都在汉人的仇视和对抗之下。
清朝存在了276年，并且完全获得了汉人的承认，让汉人心服口服地在这个王朝的统治下生活，且心甘情愿为之付出。
这两个王朝为什么会产生差别如此之大的结局呢？这个问题的答案，其实只有短短四个字：民族融合。
清朝做到了民族融合，所以获得了长治久安的客观条件，而元朝始终做不到民族融合，或者更确切地说，是拒绝民族融合，所以元朝的统治注定无法长久。
南宋末年，蒙古崛起，这个游牧民族战斗力十分强悍，在成吉思汗的带领下，逐渐统一草原，然后进军中原，没多久就灭了南宋，建立起一个新的王朝——元朝。
虽然从武力上来讲，蒙古族是远比中原汉人厉害的，但是从文化上来讲，蒙古族的文化实在难与中原人相提并论。
但蒙古仍然坚持认为，蒙古人才是真正的高贵种族，而中原汉人都是一些低等的人，这样就把蒙古和汉人之间的界限划得十分清楚。
这种界限在整个元朝存在的历史中，无时无刻不在提醒着两极的人们，要防范好对方，对方是自己最大的敌人。
元朝制度，汉人大多是没有做官的权利的，只有被统治的权利，没有进入上层社会的机会。而蒙古人欺负汉人是理所当然，但汉人稍有冒犯蒙古人，就会被处以极其严厉的刑罚，这一系列制度，都激化了两族之间的矛盾，渐渐至于无可调和。
所以元朝名义上是统一了，但实际上只是地域上统一，而思想和文化完全割据为两个阵营，这样的王朝自然无法长久存在，这就是它短短98年就灭亡的原因所在。
反观清朝，虽然清朝也是由外族女真族（1635年皇太极改为满洲）建立的，其统治在一开始受到汉人的强烈冲击，但是满清并没有走元朝的老路。
从入主中原开始，满清就十分注重民族融合，这一方面是因为满清由衷地敬佩和喜欢汉人的文化，愿意去学习汉人的礼仪文化。
另一方面，满洲的历代帝王，都善于吸取历史教训，元朝的悲剧他们是深有感触，所以刻意采取民族融合的措施来避免重蹈覆辙。
清朝不仅仅在官员任用上，大力提拔优秀汉人，让汉人担任重要职位，而且还在全国范围内大力弘扬汉族文化，皇帝以身作则学习汉人文化，主动向汉人文化靠近。
这样没过多久，满族就基本和汉人融合在了一起，双方的界限越来越模糊，而汉人的抵触情绪也越来越淡，久而久之，满汉也就成了一家，清朝也得以统治汉人达近300年之久。
参考资料来源：百度百科——元朝
只有元朝、清朝是最为完整的少数民族建立的封建王朝。其它的只是并存政权，没有真正意义上的统一。少数民族建立的其它封建政权有西夏、辽朝、金朝、北魏、西魏、北齐，北周、诸燕、西秦、南凉、代国、吐蕃、吐谷浑等。
1、清朝
满族是女真族的一支。女真族在北宋时建立金国。明末女真势力复强，重建金国（后金）。后金为了向外扩展，割断了同明朝的臣属关系，清太宗皇太极把“女真”改为“满州”，把“金”改为“清”。
2、元朝
元朝（1271年—1368年），由蒙古族建立，是中国历史上首次由少数民族建立的大一统王朝。定都大都（今北京），传五世十一帝，历时九十八年。
1206年，成吉思汗铁木真统一漠北建立蒙古帝国后开始对外扩张，先后攻灭西辽、西夏、花剌子模、东夏、金等国。蒙哥汗去世后，引发了阿里不哥与忽必烈的汗位之争，促使大蒙古国分裂。
1260年忽必烈即汗位，建元“中统”。1271年，忽必烈取《易经》“大哉乾元”之意改国号为“大元”，次年迁都燕京，称大都 。
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从先秦以来，中国历史上一共有53个政权（不论大小）是由少数民族建立的，其中只有元朝和清朝建立了大一统国家，其他多半都是弹丸小国还短命。
临渭氐建立了前秦（351-394）开国君主苻健，都城长安、晋阳，立国44年，被西秦消灭。
略阳氐建立了后凉王国（386-403），开国君主是吕光，都城姑臧，立国18年，被后秦吞并。
清水氐建立仇池国（296-553其中有空年），灭国复国如此三四次，一共立国242年。
仇池国又分前仇池（296-371），开国君主杨茂搜，立国75年，被前秦灭。
后仇池（385-443）开国君主杨定，立国58年，被北魏灭。
武都国（葭芦国443-477）开国君主杨文德，立国34年，被北魏灭。
武兴国（478-553）开国君主杨文弘，立国75年，被北魏灭。
薛延陀（630-647）开国君主乙失夷男，立国18年，亡于大唐。
后唐帝国（923-936）开国君主李存勖，都城洛阳，立国14年，亡于后晋和契丹。
大金帝国（1115-1234）开国君主完颜阿骨打，都城上京、中都、南京、蔡州，立国120年，亡于蒙古。
后西辽帝国（1211-1216）开国君主乃蛮屈出律，都城虎思斡耳朵，立国6年，亡于蒙古。
后金汗国（1616-1636）开国君主爱新觉罗努尔哈赤，都城赫图阿拉、盛京，立国21年，改国号大清。
参考资料来源：百度百科-元朝
参考资料来源：百度百科-清朝
只有元朝、清朝是最为完整的少数民族建立的封建王朝。其它的只是并存政权，没有真正意义上的统一。少数民族建立的其它封建政权有西夏、辽朝、金朝、北魏、西魏、北齐，北周、诸燕、西秦、南凉、代国、吐蕃、吐谷浑等。
一、清朝：
满族是女真族的一支。女真族在北宋时建立金国。明末女真势力复强，重建金国（后金）。后金为了向外扩展，割断了同明朝的臣属关系，清太宗皇太极把“女真”改为“满州”，把“金”改为“清”。
在宋时女真人受制于契丹人，他代针对“辽”字在契丹语中是 “铁”的意思，因此命名“金”，表示比铁更坚强有力，可以压倒辽”。“金”改“清”的原因，史学家有不同意见，有人认为是皇太极要避免引起尖锐的矛盾。也有传说努尔哈赤早年逃难时骑着一匹大青马，慌急赶路，马被累死。努尔哈赤为此难过地说：“大青啊，大青，将来我得了天下，国号就叫大清。”于是皇太极改国号时改为大清。
二、元朝
元朝（1271年—1368年），由蒙古族建立，是中国历史上首次由少数民族建立的大一统王朝。定都大都（今北京），传五世十一帝，历时九十八年。
1206年，成吉思汗铁木真统一漠北建立蒙古帝国后开始对外扩张，先后攻灭西辽、西夏、花剌子模、东夏、金等国。蒙哥汗去世后，引发了阿里不哥与忽必烈的汗位之争，促使大蒙古国分裂。1260年忽必烈即汗位，建元“中统”。1271年，忽必烈取《易经》“大哉乾元”之意改国号为“大元”，次年迁都燕京，称大都 。
1279年（至元十六年），元军在崖山海战消灭南宋，结束了长期的战乱局面。 之后元朝持续对外扩张，但在出海征伐日本和东南亚诸国时屡遭失利，如元日战争、元越战争、元缅战争、元爪战争等。元中期政变频繁，政治始终未上正轨。后期政治腐败，权臣干政，民族矛盾与阶级矛盾日益加剧，导致元末农民起义。
1368年，朱元璋称帝建立明朝，随后北伐驱逐元廷攻占北京。此后元廷退居漠北，史称北元。1402年，元臣鬼力赤篡夺政权建立鞑靼，北元灭亡。
三、西夏
西夏（1038年—1227年）是中国历史上由党项人在中国西北部建立的一个政权，历经十帝，享国一百八十九年。西夏的祖先党项族原居四川松潘高原， 唐朝时迁居陕北。因平乱有功被唐帝封为夏州节度使，先后臣服于唐朝、五代诸朝与宋朝。夏州政权被北宋并吞后，由于李继迁不愿投降而再次立国，并且取得辽帝的册封。
李继迁采取连辽抵宋的方式，陆续占领兰州与河西走廊地区。宋宝元元年（1038）李元昊称帝建国，即夏景宗，西夏正式建国。 又因其在西方，宋人称之为西夏。
四、辽朝
辽朝（907年—1125年 ）是中国历史上由契丹族建立的封建王朝，共传九帝，享国二百一十年、907年，辽太祖耶律阿保机成为契丹部落联盟首领，916年始建年号，国号“契丹”，定都上京临潢府（今内蒙古赤峰市巴林左旗南波罗城） 。
947年，辽太宗率军南下中原，攻占汴京开封府（今河南开封）灭后晋，耶律德光于开封登基改汗称帝，并改国号为辽，改年号为“大同” 。983年复更名“大契丹”。1007年辽圣宗迁都中京大定府（今内蒙古赤峰市宁城县）。1066年辽道宗耶律洪基复国号“辽”。1125年为金国所灭 。
五、金朝
金朝（1115年－1234年），正式国号是大金（女真语为amba-an antʃu-un，“谙班按春”），是中国历史上由女真族建立的封建王朝，共传十帝，享国一百二十年。 女真原为辽朝臣属，天庆四年（1114年），金太祖完颜旻统一女真诸部后起兵反辽。
于翌年在上京会宁府（今黑龙江省哈尔滨市）建都立国，国号大金，建元“收国”。并于1125年灭辽朝，两年后再灭北宋。贞元元年（1153年），海陵王完颜亮迁都中都大兴府（今北京）。金世宗、金章宗统治时期，金朝政治文化达到巅峰，金章宗在位后期由盛转衰。
金宣宗继位后，内部政治腐败、民不聊生，外受大蒙古国南侵，被迫迁都汴京开封府（今河南开封）。女真贵族大肆占领华北田地，使得双方的冲突加剧，汉族纷纷揭竿而起 。1234年，金朝在南宋和蒙古南北夹击下覆亡。
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鲜卑族是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，属阿尔泰语系蒙古语族，兴起于大兴安岭。为魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族，起源于东胡族，分布在中国北方。秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部。分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作为族名，形成乌桓族和鲜卑族，受匈奴奴役。所以鲜卑族的风俗习惯同乌桓、匈奴相似。
公元45年鲜卑跟随匈奴侵扰边境，鲜卑才作为民族实体被中原王朝所知。匈奴分裂后，鲜卑族逐渐摆脱其控制。85年和87年，鲜卑两次攻打匈奴，反抗压迫。91年，受到东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑族趁机占据蒙古草原。
二世纪中叶，檀石槐率部统一鲜卑各部，檀石槐死后，鲜卑陷入分裂。三世纪前叶，轲比能重新统一东部和中部鲜卑，但轲比能死后，各部落又开始独立发展。在此期间，鲜卑同中央王朝时和时战。
十六国时期，鲜卑各部落趁中原混乱不堪，建立慕容氏诸燕、西秦、南凉、代国等国家。385年，拓跋部建立北魏，并在439年统一北方。493年，北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举汉化。534年，北魏分裂为东魏和西魏。557年，北周取代西魏。鲜卑族共建立十个国家。另外在青海、甘肃一带，还有由鲜卑慕容部分化出来的吐谷浑政权，直到663年才被吐蕃吞并。
参考资料：
东魏（534年～550年）鲜卑族建立的少数民族王朝.534年魏北魏宗室元善见为帝,迁都邺城（今河北临漳境内）,史称东魏,传1帝,历17年.
西魏（535年～556年）鲜卑族建立的少数民族王朝.535年魏宗室元宝矩为帝,都长安,史称西魏,传3帝,历22年.
北齐（550年～577年）鲜卑族建立的少数民族王朝.550年高洋废东魏帝自立,都邺城,国号齐,史称北齐,传6帝,历18年.
北周（557年～581年）鲜卑族建立的少数民族王朝.557年宇文觉称天王,都长安,国号周,史称北周.北周建德六年（577）北周灭北齐,统一北方,传5帝,历25年.
辽朝（916年～1125年）中国历史上的一个契丹人建立的少数民族王朝,历时210年,传9帝.”开国君主为辽太祖耶律阿保机,历经9位帝王,1125年(辽保大五年)灭于金.
金朝(1115年～1234年）,中国北方少数民族女真族建立的王朝,创建人为金太祖完颜阿骨打,国号“大金.金开兴二年（1234年）时灭于蒙古,共经历10位帝王.
元朝,蒙古族统治者忽必烈（即元世祖）于1271年所建,1279年灭南宋,定都于大都（现北京市）.1368年灭亡于明朝.
清朝（1636年—1912年）,满族建立的王朝,爱新觉罗氏.清代自入关后,共历十帝,二百六十八年.
汉：匈奴人刘聪建立的国家，他自认是汉高祖刘邦的后代，所以称“汉”，是少数民族在中原建立的第一个国家，灭亡西晋，攻取洛阳和长安。后来改名为“赵”，所以后世称”前赵“或”汉赵“
后赵：羯族人石勒建立的国家。西晋灭亡后，石勒基本统一中国北方（除幽州），是少数民族第一次统治中国北方的政权。
前秦：羌族人建立的国家，著名君主是苻坚，统一中国北方后想灭掉东晋，后来在淝水之战战败。
北魏：鲜卑人建立的国家，和刘宋开创南北朝时代。
辽：契丹人建立的国家，一直和北宋对峙。
西夏：党项人建立的国家，一直和北宋对峙。
金：女真人建立的国家，灭亡辽和北宋，和南宋对峙。
元：蒙古人建立的国家，少数民族建立的第一个大一统政权。
清：满族人建立的国家，中国最后一个大一统封建王朝。
在西晋灭亡后，中国北方被少数民族占据，这些少数民族建立了大大小小数不清的政权，有十六个政权影响力较大的，史称”五胡十六国“（其中前凉、西凉、北燕是汉族建立的，其余均为少数民族）。这十六国分别是：前凉、后凉、南凉、西凉、北凉、前赵、后赵、前秦、后秦、西秦、前燕、后燕、南燕、北燕、夏国、成汉。
