Question

课堂上老师用simulink仿真一个微分方程x'+2x=u，u是常数，下面是课件的载图，分不多了，还望大侠笑纳

下面是老师的结果：

我有两点不清楚：1，信号发生器发的是什么波？2，最开始的那一次，那个积分器的的计算过程？
在最开始，假如SUM送来的是1，那么积分器输出的是什么呢？

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Answer 1

如上图

信号发生器是个常数，也就是u，波形图的就是一条平移于时间轴的水平直线。可以用simulink中的constant模块产生。

2. 最开始的一次，积分器是有初始值，你双击integrator模块可以设置初始值，默认为0。至于内部算法，我就不太清楚，这是matlab封装起来的，你可以搜索积分的算法。

上面是解析答案，为通解。而积分的初值就决定了c5的具体值，你可以找出高数书看看微分方程。

追问

谢谢啦，我最介意的是在第一次循环中，假如SUM送来的是1，那么积分器输出的是什么呢？我想听听你的想法。
另外，你的结果证明了x（t）是一个指数函数，看看我发的第二个图，也就是说老师仿真错了，对吗

追答

 

你给的simulink图是没错的。

如果u是常数，则仿真结果如上。

你老师的结果，可能u不是常数，而是一个时变函数，u（t）．

比如u是正弦波，则结果如下：

只要找到合适的函数，可以做出你老师那波形。

另：自己多动手。