1、擎天柱：Optimus Prime
擎天柱（Optimus Prime）是汽车人（Autobots/博派）的领袖。
20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
擎天柱正直、强壮、博爱、善良、亲和、顾全大局、喜怒不形于色等领袖气质深入人心，成为变形金刚系列最经典的代表人物之一。
2、大黄蜂：Bumblebee
大黄蜂（Bumblebee）可变形为大众甲壳虫/雪佛兰科迈罗跑车。1984年由漫威（Marvel）编辑BobBudiansky命名为Bumblebee，1984年9月在元祖漫画《The Transformers》第一集首次登场。 相关漫画、动画和真人电影中均有主场担当。
3、充电器：Windcharger
充电器（Windcharger）可变形为跑车，其格言为“速战速决”，充电器的体力较弱，耐力也有所不足，不过智力高于一般机器人。。在电影中2005年的大战中牺牲。
在设定中，充电器总能够迅速对局势做出判断并付诸实施，决不浪费时间去思索或查询。他的果敢和勇气常常在关键时刻成为扭转战局的关键，他也因此入选擎天柱的精锐部队。
4、横炮：Sideswipe
横炮（Sideswipe）的两臂可以作为打桩机，使他方便的穿过防御系统。动画片中他变形后是兰博基尼的康塔奇跑车，电影版中他变形为雪佛兰“考维特黄貂鱼百年”概念跑车。
在动画片中横炮和飞毛腿(Sunstreaker)是双胞胎兄弟，两人战斗力不相上下，但个性迥然不同，横炮勇敢鲁莽、更受人欢迎。
5、蓝霹雳：Bluestreak
蓝霹雳（Bluestreak）和蔼的态度常使汽车人间的氛围变得轻松。尽管有强大的武器装备和惊人的速度，但蓝霹雳憎恨战争。家乡惨遭霸天虎蹂躏的回忆常使他备受折磨。能极为精确地发射射程8.3英里的炮弹和射程12英里的80000伏闪电光束。对战争的鄙夷常使他的行动束手束脚。
擎天柱/柯柏文（Optimus Prime)首领
大黄蜂（BUMBLEBEE)侦察兵
爵士（JAZZ）
救护车/力捷（RATCHET）
铁皮（IRONHIDE） 元老级人物
霸天虎/狂派（DECEPTICONS）他们只相信权力，一心想统治宇宙，具有典型的黑帮特征，每一个成员都把自己的利益排在第一位：
威震天/麦加登（Megatron）领袖
红蜘蛛/星星叫/星星剑（STARSCREAM）第二号人物
路障/警车（Barricade）侦察兵
推土机/船头浪（Bonecrusher）铲车
吵闹/喧哗（Brawl）坦克
震荡波（Blackout）直升飞机
撒克巨人（Scorponok）蝎子
迷乱（Frenzy）间谍
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