Question

建国以来中美之间有那些摩擦？

军事上的

Answer 1

朝战越战直接对抗。

美帝派遣第七舰队封锁台海。
派遣舰载机侵入中国领空侦查。被击落。然后到中国领海线外耀武扬威，竹席没鸟他，后来退了。

派遣U2飞入中国侦查，被地空导弹打下5架。

派遣火蜂无人机侵入中国侦查，被打下数架。

派遣F4侵入中国，丢人的被中国落后的歼5击落2架。还被高射炮击落1架，自己误击落一架。

金门炮战时派遣舰队给台湾运输舰护航，被几炮轰跑。

整个舰队在公海压制中国一艘常规潜艇，被飞豹战斗轰炸机群轰跑

中国有核弹以前，在朝战、金门炮战等等多个时间威胁核击中国。

.....无数次了，太多了

推荐一本书：《中国可以说不》。里面机载了大大小小至少上千次。

Answer 2

除因为朝鲜、越南而暗地交手外，主要都是围绕台湾和沿海安全展开的：
1950-1953：朝鲜战争时期在沿海不断磨擦
1958年炮打金门，美国舰队被区隔
1995-1996台海危机，中国潜艇与美国航母差点对抗
1999年大使馆被炸，台湾有异动，在台海进行大规模演习
今年这次黄海演习的事也有点兆头，但中美都留有余地，不算真磨擦

前几次中美因为台湾和沿海问题产生的磨擦，有专家说是5次“硬沟通”，可作参考：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_50a293130100i5ww.html