是关于多传感器信息融合理论及应用专著,是对国内外近20多年来该领域研究进展和自身研究成果总结。全书15章:多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状,状态估计与不确定推理方法,多传感器信息融合系统功能和结构模型,分布式检测与融合,集中式多传感器综合跟踪算法,分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法,雷达和ESM数据关联,红外传感器目标跟踪及雷达一红外融合跟踪,多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术,利用属性融合技术识别雷达辐射源,多传感器目标识别融合模型,最后是回顾、建议与展望。