做51两轮自平衡小车为什么要用加速度 不是可以直接用陀螺仪的角速度计算出角度吗
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陀螺仪有漂移误差 需要结合加速计来补偿误差 单一的系统都不会稳定
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加速度计要怎么计算出角度？？？？
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加速计可以计算出倾角
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欧铠曾先生
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