Question

交流伺服电机和直流伺服电机的区别

Answer 1

交流伺服电机和直流伺服电动机的区别：
直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。
交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，会停转。

交流伺服电机与直流伺服电机的特性：
从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以制造技术和伺服驱动器的软件方面比较难开发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。
直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。我国最早的伺服系统就是直流伺服系统，军工方面用的比较多，发展历史时间长。我国最早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。

Answer 2

交流伺服电机和直流伺服电机区别：
交流伺服电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
直流伺服电机
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

Answer 3

交流伺服电机和直流伺服电机的区别如下：
直流伺服系统就是控制直流电动机的系统.直流电动机以其灵活、方便、“听话”等特点曾是数控机床的主要驱动执行元件。但它致命的缺点就是有换向器及电刷部件。制造工艺及维修都不方便。
直流伺服系统是由三环结构（位置环、速度环、电流环）、功率变换单元、伺服驱动主电路、直流电机以及编码器组成。直流伺服电动机曾出现过小惯量直流电动机、改进型直流电动机、盘式直流电动机等，目前最多的是永磁式直流电动机。
伺服用永磁直流电动机具有伺服特性及快速响应能力，结构上常常与反馈部件（测速发电机、光电编码器）做成一体，还有把刹车电磁铁也做在电动机壳内。