Question

自学自动控制原理必备哪些基础知识

我是一名大三的学生 本科专业是信息与计算科学 是基于数学专业的一个专业 想问一下 考研要学习专业课《自动控制原理》 需要哪些基础知识？？看到第二章是有好多数学模型都是关于物理、化学等等的很多学科 需要必备相关知识么？？

Answer 1

自学自动控制原理必备线性代数，高数，复变函数，积分变换这几门基础知识
课。

　在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

Answer 2

模型不重要，不是必备的知识。
而依据模型物理原理得到微分方程，只是要求了解的前期知识，不会太为难你，不会要求你深入掌握整个学科。
不过，考研时，偶尔会考由力学（摆、弹簧、阻尼器）、电路（RLC、运放）的模型，建立微分方程或传递函数。最多10%的分值。

本课程要求掌握的是如何将微分方程、微分方程组转成传递函数、建立结构图。
而在传递函数、结构图的基础上中研究控制理论，才是本课程的核心。

Answer 3

你看看这个，或许会有所知！

Answer 4

问题还真不少。
高中物理 主要是定性的了解。
大学物理 更过的深入并且有定量的计算分析。

如果打算自学单片机，还是从 实践 到理论 的学习比较好。