Question

stm32可以通过USB HID升级程序吗

Answer 1

只能通过IAP实现了，基于USB_HID通讯，完成升级代码的传输，使用IAP程序写入芯片，一种很常规的IAP方案。
但考虑到USB-HID的驱动文件较多，代码量较大，所以你写的IAP可能就会大些，但都没啥影响，反正STM32的FLASH也不差一个工程的代码量。