Question

直流电机正反转H桥电路工作原理

为什么当DIR为低电平的时候，Q3、Q2就会截止，Q7、Q1此时会导通，电机左端就会呈现为高电平；当PWM点为高电平的时候，Q8、Q4就会截止，Q6、Q5此时会导通，电机右端就会呈现低电平；求模电大神为小弟指点迷津，越详细越好。

Answer 1

上图就是一个H电桥，H电桥结构上看上去像个“H”，所以称为H电桥。电桥对角线开关是一组，上图中AD、CB分别是两组正反转开关，这两组开关任何时候都不能同时合上，不然就短路了。从图上很容易明白这两组开关是如何实现电机正反转的，只AD合上则电机左边为正，只CB合上则电机左边为负，这样就实现了正反转。现在把ABCD开关换成三极管是一样的道理。你给的H桥有个问题，方向端低电平时，PWM占空比越大则电机越快，方向端高电平时，PWM占空比越大则电机越慢。另外该电路三极管是共射极接法，压降大则功耗比较大，总之该电路用在实际中还有很多改进的地方。

追问

我之前没学过模电，您能不能帮我分析一下，右边四个三极管何时导通，何时截止。感谢您的再次回答。

Answer 2

当DIR为低电平的时候，Q3、Q2就会截止，Q7、Q1此时会导通，电机左端就会呈现为高电平
这个是三极管的特性，Q3是NPN，DIR低电平，Q3NPN是截止的，那在C极上就是高电平，对於Q2pnp也是截止的。Q7Q1NPN，B极都是高电平。所以，导通，12V进入电机左端
这些都是三极管导通截止的特性。你已经说得很清楚了

追问

首先非常感谢您的回答，我看书上写的是发射结正偏，集电结反偏时三极管导通。那个Q2各级的电位我没太看懂，何时导通截止也没看懂。Q7我怎么感觉一直处于导通状态。我的模电基本0基础。还望您再次解惑。

追答

Q3导通的时候，Q7B极电压是0，Q7这是截止，Q7截止，那麼Q1的B极就没有电压了，也就截止了。这时，Q7B极电压是0，那麼Q2将形成导通（电机右端为高电平时，电机是个电感，在左端也就是高电平）。反之，Q3截止的时候，Q7 Q1就导通了，Q2B极由於是高电平，所以截止

追问

Q3导通的时候，Q7B极电压为什么会是是0，上面12v 单片机输出不是才5v吗

追答

Q3导通，CE就是0电位了，Q7B极不就是0麼

看你这麼一问，模电的基本知识还是不清楚呢