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这是一元二次方程解法问题, 复数根。
r^2+2r+5 = 0, (r+1)^2 + 4 = 0, (r+1)^2 = -4,
r+1 = ±2i， r = -1±2i
r^2+2 = 0, r^2 = -2, r = ±√2i
r^2+2r+5 = 0, (r+1)^2 + 4 = 0, (r+1)^2 = -4,
r+1 = ±2i， r = -1±2i
r^2+2 = 0, r^2 = -2, r = ±√2i
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特征方程就是一元二次方程，用求根公式求解
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