大一物理，求解
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刚碰完后小球速度为v，棒角速度为ω。由角动量守恒和机械能守恒：
mv₀l=mvl+Jω
mv₀²/2=mv²/2+Jω²/2
J=Ml²/3
联立解得v₀=lω(1+M/3m)/2
对直棒，碰撞后到上扬30⁰过程中机械能守恒：
Jω²/2=Mgl(1-cos30⁰)/2
解得ω=√3g(1-√3/2)/l，代入v₀得
v₀=(√6(2-√3))(3m+M)(√gl)/12m
mv₀l=mvl+Jω
mv₀²/2=mv²/2+Jω²/2
J=Ml²/3
联立解得v₀=lω(1+M/3m)/2
对直棒，碰撞后到上扬30⁰过程中机械能守恒：
Jω²/2=Mgl(1-cos30⁰)/2
解得ω=√3g(1-√3/2)/l，代入v₀得
v₀=(√6(2-√3))(3m+M)(√gl)/12m
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