Question

用单片机或者在linux操作系统下用控制器对多个步进电机进行控制哪个更方便一点？

我想要同时控制多个步进电机（例如5个步进电机），按照一定的时序进行动作，（下面我可能表达的不是很准确，都是按照我自己的理解说的）如果只用一个单片机（例如stm32f103）进行控制的话，就得需要多个定时器、多个中断，相对于在linux操作系统下使用处理器进行控制是不是要麻烦很多？在linux操作系统下可以对多任务进行编程，也就是对多个步进电机分别控制，这种是不是更方便一点呢？

Answer 1

你得明白上系统给你带来的好处是编程环境比较通用，很多系统级调用就能解决（有驱动程序的支持），另外操作系统只会吃掉你的系统开销，不会给你带来更多的运算和控制的实时性能，分时的效果和if else 没什么区别。
不知道你的步进电机是怎么驱动的，简单的驱动器控制还是自己用模块驱动，方式不一样的话软件上差别很大。软件编写上并不是一个延时时间就必须用一个定时器，那样有多少也不够用。要分清主次，精度和频率要求不高的情况用计数器就能解决。对固定周期的信号计数就是计时，再附加逻辑就行了。
你最好全面的衡量一下需求，找到最关键的部分，全部都要时间精确、信号实时响应是不现实的。

Answer 2

如果每个电机都是独立工作的那么用单片机操作糸统都彵简单

追问

有的时候需要两个电机同时工作，考虑到需要多个定时器和多个中断，是不是用操作系统（同时进行多个任务）更方便一点呢

追答

单片机运行速度达到了纳秒用定时器也可以很轻易做到