Question

AGV小车什么方式定位？

Answer 1

你可百以参考下欧铠AGV定位方式，他们的主要方式有着几种：

1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。
2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。
3、磁条导航定位，技术成熟，国度内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和飞思卡尔智能车的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好知，但是贵道。
4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施专工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。
5、二维码导航，这个国内没有，国属外有。
6、混合导航。如：激光磁钉混合导航。

Answer 2

第一种：激光导航
AGV在自身位置不确定的条件下，在来完全未知环境中，带着AGV走一圈，AGV在移动过程中，根据位置估计和传感器数据进行自身定位源，同时创建增量矢地图，AGV利用地图进行自主定位和导航。
第二种：磁导航
在AGV下方装磁导航传感器，用于检测磁条和地标的位置及极性；地面铺设地百标卡，实现路径控制；磁导传感器和度磁条+地标传感器和地标，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感器来实现前进、后退问、分岔、出站等动作。
第三种：二维码导航
用陀螺仪导航系统专用模块，主要实现技术为差分定位，并结合工业现场的地图，利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据，之后与地图信答息对比以获取定位信息。

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Answer 3

AGV小车可以通过5种导航方式定位，磁导航、激光导航、二维码导航、惯性导航、视觉导航。可以参考一下知名AGV品牌:珠海创智科技，这家技术专业可靠