Question

求助三菱PLC控制步进电机的梯形图。

Answer 1

你好！我给你几个要点：
1，你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；
控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；
度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。
所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的plc。你用fx2n的plc，需要制定为mt晶体管型，mr为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用mt型。
2，至于接线图，你要知道fx2n的plc最多发两路脉冲，脉冲口为y0和y1，频率为20khz。
附图如下：
3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用plsy指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求