Question

msp430单片机定时器自动跑是怎么个原理呢？？求解啊！

Answer 1

Timer_A3的组成主要有3部分：定时计数器TAR，3个捕获比较器和输出单元
最简单的工作方式是这样的：
在连续计数模式下（TA计数模式的一种），Timer_A3的运行原理有点像公共汽车，起点是定时计数器TAR=0，终点是定时计数器TAR=0FFFFH，3个捕获比较器CCR0,CCR1,CCR2就像公共汽车的每一站，TAR从0开始计数，TAR的值和哪个捕获比较器相等，这个捕获比较器就抛出一个中断，当TAR的值到达0FFFFH后就会溢出，TAR归0，此时再产生一个中断，周而复始。
输出单元的作用就是自动的输出。当公共汽车到达某一站的时候TAR=CCRx，产生中断的同时输出单元就会自动的输出（51是没有这个功能的，因此你只能自己写输出代码）
大概就是这样吧，很多细节都省略了，就是为了你能有个大概的了解。
430的定时器功能很强大，当然也要复杂一些，你理解了就很简单

Answer 2

原理？就是利用可以控制其计数上限的计时器为核心，配合一些数字电路的基本原件，实现的具有高度可控性的一个计时器而已。
只是集成到单片机里，具有一定规范性，可以利用寄存器实现相应的功能了。
欢迎追问~