Question

you can to do you want 口头说这句话有语法错误吗？原理在哪？

Answer 1

错了，正确的应该是you can do what you want to do.（你能做你想做的事情）
首先，can后面接动词原形，不接to
其次，you can do后面应该接宾语，这里接的是一个宾语从句（what you want to do）
望采纳，谢谢