Question

要使物体保持平衡状态,作用在物体上的力必须满足共点力吗?

Answer 1

如果物体处于平衡态，对于质点而言肯定是共点力；对于刚体而言(比如杆子)，可以是明显的共点力，也可能是隐形的共点力。根据力的可传性原理，需要将力的作用线延长或者反向延长方看到这些力仍然汇聚一点，广义说 仍然是共点力。

Answer 2

不用,要使物体保持平衡状态,只需作用地物体上的力的合力为零,但不一定是共点力.比如在一根长木棒两端各作用一个竖直向上的力,木棒处于平衡状态,而此时木棒所受三个力（重力和两个竖直向上的力）不共点.
三个力作用下物体处于平衡,则此三个力不平行就共点.但多个力作用下就不一定了.