历史上，关羽是擅自出兵樊城，还是刘备命令出兵？
根据《三国志》相关记载看，关羽进攻襄樊应该并非擅自出兵，而是配合刘备汉中之战和之后战略部署的军事行动之一。
在《三国志》里并没有明确提到关羽北上襄樊的原因，但是从《武帝纪》的记载中推测一二：秋七月，治兵，遂西征刘备，九月，至长安。冬十月，宛守将侯音等反，执南阳太守，劫略吏民，保宛。初，曹仁讨关羽，屯樊城，是月使仁围宛。二十四年春正月，仁屠宛，斩音。
从这里我们可以看到，建安二十三年七月，曹操准备西征，应对刘备对汉中的攻势，九月到长安。在此时或者更早，命曹仁率军进攻关羽，进驻樊城。十月宛城守将侯音等造反，于是曹仁回军平定叛乱。二十四年一月，侯音被杀。三月曹操兵进汉中，五月退回长安，七月，派于禁增援曹仁。
在汉中之战前曹仁奉命攻击关羽，很可能是曹操牵制刘备的手段之一，而以曹操一向对关羽的高看，那么肯定不会让曹仁带着劣势兵力去打，其在樊城的原定南下部队应该也有2、3万之众。而侯音的叛乱虽然打乱了曹仁的南下计划，但是侯音叛军不过数千，在曹仁回军以前就已经被逃脱的南阳太守率军包围，不可能对曹仁的部队造成太大的损失。
音从之，即释遣太守。子卿因夜逾城亡出，遂与太守收馀民围音，会曹仁军至，共灭之。然而很诡异的是接下来曹仁有着原本足以攻击关羽的大军，却紧急向曹操求援，曹操先派于禁率七军来救樊城，接着又命徐晃率军进驻宛城接应。
很显然，在七月之前，关羽和曹仁之间发生过战事，而曹仁作战不利，不得不退守樊城求救。从时间段来说，此时还是汉中之战进行的时候，有可能是曹仁击败侯音叛军后，继续进攻荆州被击败，也可能是关羽趁着曹仁忙于平叛时北上杀了曹仁一个措手不及。无论哪种可能，关羽都是应对曹仁的攻势所采取的反击，并不能说他擅自攻击襄樊。
另外，曹操在汉中之败后并未离开长安，而是带着主力继续留驻长安，即使樊城危险，也是派于禁和徐晃前去，自己并未轻动。而刘备的部署也很奇怪，一面以魏延守汉中，一面派刘封、孟达兵出上庸，威胁襄阳侧翼，而更重要的是命张飞屯兵阆中。阆中向东可支援荆州，向北则可支援汉中，刘备把仅次于关羽的军中第二号人物张飞放在这个位置，加上对上庸的攻击，其意味是很深刻的。
他很可能是打算在汉中采取守势，而在荆州方向发起进攻，所以才需要把张飞放在一个随时可以东进的位置上。只是因为曹操此时留在长安，他也不敢让张飞马上出兵。但是此时已经和曹仁打上的关羽，则完全可以更进一步，来调动曹军。
所以综合来看，关羽北上襄樊，一是对曹仁南下的反击，二是和刘备的战略部署完全吻合，不可能是自己擅自北上。
