模型预测控制。
在工程技术方面,MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制(又称RHC, Receding Horizon Control),是一种进阶过程控制方法,自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用,并在经济领域开始得到应用。
相关信息:
过程内环动态模型;控制量的历史数值;在预测区间上的一个最优值方程J。最优控制量可由以上各量求出。
MPC最大的特点在于,相对于LQR控制而言,MPC可以考虑空间状态变量的各种约束,而LQR,PID等控制只能够考虑输入输出变量的各种约束。