信号与系统

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海猎o
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信号与系统

whye

可以用函数表示的信号

不能用确定的函数表示,只能知道它的统计学性质。

连续信号通过取样成为离散信号

离散-》连续:零阶保持/分段线性

定义域是连续的

如果函数值也连续,则称为模拟信号

定义域是离散的

取值离散时称为数字信号

对于定义点等间隔的称为序列,其中自变量k称为序号。离散时间信号记f(kT),也做f(k)

两个周期信号合成后是否是周期信号

如果信号的周期之比T1/T2都是有理数,那么合成信号周期为子信号的最小公倍数。如果多个信号

如果信号周期之比是无理数,则合成信号是非周期信号。

判断离散信号是否是周期信号:判断相应连续函数周期是否为有理数

周期序列之和一定是周期序列

将信号f(t)施加在1欧姆电阻上,他所消耗的瞬时功率为|f(t)|的平方,定义能量和平均功率信号为

能量有限信号:E<无穷 P=0

功率有限信号:p<无穷 E=无穷

因果信号:t=0时接入信号,即t<0时f(t)<0

反因果信号:t>=0时,f(t)=0的信号(除0信号)

t>0时为1称为单位阶跃函数

阶跃函数的导数

高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。高度用(1)表示。

冲激函数可以描述断点处的导数,称为奇异函数

冲激函数在广义函数中的定义

冲激函数\sigma(t)作用与检验函数\psi(t)的结果是赋值为\psi(0), 称为冲激函数的取样性质,即

注意积分区间是否包含积分时刻t=0

同理有

y=f(t),将一维实数空间的数t经过f所规定的运算映射为一维实数空间的数y。

选择一类性能良好的函数\psi(t)作为检验函数(相当于自变量),一个广义函数g(t)对检验函数空间中的每个函数\psi(t)赋予一个数值N的映射,记

\sigma'(t)称为冲激偶

\sigma'(t)的定义

为什么用上面推导的式子积分结果比定义式多了一项,因为\sigma(t)是偶函数,他的导数\sigma'(t)是一个奇函数,在0的对称区间上积分为0

同理有

对n阶导数的推广

注意,冲激函数的尺度变化时,冲击强度也要变化

一般的,有

同理有

和信号类似

注意节约序列k=0是取值为1

同一t和k进行加减乘

由f(t)得到f(-t)

以y轴为对称轴做镜像处理

注意平移和反转都是对变量t进行操作

信号定义:由若干相关事物组合而成具有特定功能的整体。

给定一个输入(激励),产生一个输出(响应)

系统的作用:将激励进行加工和处理,产生需要的输出。

集中参数系统:电路尺寸<<波长

分布参数系统:电路尺寸与波长相近,如微波线路

系统的状态:可能会被过去的输入所影响。由状态和输入就可以产生输出。

输入和状态都会对输出产生响应,因此有了零输入响应、零状态响应和全响应。

线性:齐次性、可加性

记忆系统:响应会被过去的状态影响的系统

对于一个即时系统,可由上面的方式判断是否线性,对于一个记忆系统,可将其分为零状态和零输入

注意f代表激励,x代表状态,t代表时间

动态系统的线性判断:

时不变系统:输入延迟多久,那么输出也延迟多久,即系统不随时间改变



理解 f是输入,t是时间 是关键。

简单判断方式:

如果在输入前出现变系数,或者时间上存在反转、展缩变换,那么为时变系统。

线性时不变系统称为LTI系统

微分特性

积分特性:

因果系统:零状态响应不会出现在响应的激励之前的系统



非因果系统:零状态响应会出现在响应的激励之前的系统,即响应为未来的激励




注意因果系统中,要在结果中乘上\xi(t)。

加法器、乘法器、积分器

:齐次解+特解

齐次解由系统本身的性质确定与输入的激励无关,称为自由响应/固定响应;特解的函数形式由激励确定,称为强迫响应。

和输入没关系,由状态产生,因此y_zi(0+)=y(0-),f(t)=0,求零输入响应也就是求状态为y(0-)的齐次解,解出零输入响应后要注明t>0。

和状态无关,即y_zs(0-)=y_zs'(t)=0,再求经典解即可。同样注明t>0,使\sigma(t)=0,\xi(t)=1

h(t),由单位冲激信号产生的零状态响应

g(t),由单位阶跃信号产生的零状态响应

信号分解:将f(t)分解为基本信号的组合

卷积:将普通信号分割为无穷份,再积分

卷积积分的严格定义

卷积图解法

信号正交的定义

若n个函数在(t_1,t_2)区间内任意两个函数都正交,则称此函数集为区间(t_1,t_2)上的正交函数集。

若一个正交函数集中的任意一个函数与自身的内积为1,则称该函数集为标准正交函数集。

在一个正交函数集外,不存在一个不为0的函数满足该函数与该函数集中任意一个函数正交,则称这个函数集为完备正交函数集。

振幅/相位在频率上的函数,称为振幅谱/相位谱,自变量为

三角形式中的n取值为n>0,那么频谱图分布在正半轴,称为单边谱,指数形式中n取值为负无穷到正无穷,称为双边谱

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