Question

matlab中jacobian矩阵计算是符号矩阵，再如何对里面的符号变量赋数值？

matlab中jacobian矩阵计算后的结果似乎表示成符号矩阵，但是我用jacobian函数的目的是得到数值矩阵，如何对里面的符号变量赋数值？
比如输入syms x y z；
J=jacobian([3*x;2*y+3*z;x*z],[x y z])
matlab就给出结果

J =

[ 3, 0, 0]
[ 0, 2, 3]
[ z, 0, x]
但是我希望将上面这个矩阵的字母变量赋值，如令x=1，z=2，从而成为数值矩阵，如何处理？

Answer 1

方法：
syms x y z;
J=jacobian([3*x;2*y+3*z;x*z],[x y z])
subs(J,{x,z},{1,2})

MATLAB中jacobian是用来计算Jacobi矩阵的函数。
syms r l f
x=r*cos(l)*cos(f);
y=r*cos(l)*sin(f);
z=r*sin(l);
J=jacobian([x;y;z],[r l f])
结果：
J =
[ cos(l)*cos(f), -r*sin(l)*cos(f), -r*cos(l)*sin(f)]
[ cos(l)*sin(f), -r*sin(l)*sin(f), r*cos(l)*cos(f)]
[ sin(l), r*cos(l), 0 ]

Answer 2

syms x y z;
J=jacobian([3*x;2*y+3*z;x*z],[x y z])
subs(J,{x,z},{1,2})