Question

刚体的动能是怎么求的？

Answer 1

1.刚体平面运动

刚体的动能 Ek=Ek平+Ek转

Ek平=(1/2)m.vC^2 ,其中，m--刚体总质量，vC--质心速度 ；

Ek转=(1/2)Jω^2 ,其中，J--对质心的转动惯量，ω--刚体角速度。

2.质点 ,  只有 Ek平=(1/2)m.v^2  ，

3.刚体定轴转动

只有 Ek转=(1/2)Jω^2 , 其中，J--对转轴的转动惯量，ω--刚体角速度。