汽车电控中的开环和闭环是什么

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匿名用户
2013-11-21
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开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。闭环控制系统刚好相反,就是被控对象与控制装置之间是有反馈的。输出的结过会返回控制装置来进行调整。 举个例子你就明白了:比如要对电机转速做一个最简单的闭环控制系统就是这样的,要求把电机转速设定为1000转每分钟,一个测速传感器测量电机的实时转速并把这个信号给控制器,控制器会不断比较实时转速和设定转速。如电机转速从0开始上升,小于1000时候电机继续加速,如果超过1000就开始减速,如此往复直到速度最后稳定至1000,则不在调整。但系统受到外界干扰使得转速脱离1000(超过或者低于)系统就又开始调整直至动态平衡
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开环控制系统:若系统的输出量对系统的控制作用不产生影响(即无检测反馈单元),则称为开环控制系统。开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度,因此,它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合,但开环控制系统结构简单,且一般不存在稳定性的问题。
闭环控制系统:系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分,形成闭合回路,这种控制系统就称为闭环控制系统,又称为反馈控制系统。
开环控制系统其特点是施控装置指挥执行机构动作,改变被控对象的工作状态,被控量相应地发生变化,而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因,即控制信号和被控量之间没有反馈回路。
为了选择一个控制力,重要的是,要用到关于扰动对被控量影响的信息,而不是关于扰动本身的信息。所以,可以不用直接测量扰动就组织起一个控制。只要监视由扰动对被控系统造成的偏差就行了。
闭环控制系统组成:
(1)给定元件:给出与期望输出对应的输入量。
(2)比较元件:求输入量与反馈量的偏差,常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
(3)放大元件:由于偏差信号一般较小,不足以驱动负载,故需要放大元件,包括电压放大及功率放大。
(4)执行元件:直接驱动被控对象,使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
(5)测量元件:检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等;用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等;用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。
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