Question

关于模型预测的matlab程序？

采用下面的MATLAB程序对该对象进行脉冲响应模型辨识,脉冲响应模型预测输出与预测误差曲线：
% 将多项式的传递函数模型转换为MPC传递函数模型
num=[1 1];den=[1 3 6]; h=tf(num,den); % 获得脉冲信号x
[u,t]=gensig('pulse',2,10,0.1); x=u;
% 求解LTI对象的单位脉冲响应y t=0:0.1:10;
[y,x,t]=lsim(h,x,t); 此段是从百度文库里看到的
% 输入脉冲信号x的归一化处理 [ax,mx,stdx]=autosc(x); mx=0;
Sx=scal(x,mx,stdx);
% 生成用于线性回归计算的输入/出数据矩阵 n=35;
[xreg,yreg] = wrtreg(Sx,y,n);
% 基于多变量最小二乘法的脉冲响应模型辨识 ninput=1; plotopt=2;
[theta,yres]=mlr(xreg,yreg,ninput,plotopt);
这是百度文库里的一个程序，得到图像为

但是第6行在李国勇的智能控制及matlab实现的书中该行语句是[y,x1,t1]=lsim(h,x,t);
并且图像变为了

请问各位高手[y,x1,t1]和[y,x,t]是什么区别？为什么会导致两图的误差曲线不一致？还有图中分别有实际输出，预测输出及输出误差的曲线，那么实际输出，预测输出是那两条呢？初学模型预测，先感谢各位了





Answer 1

我没有自己看你的程序，不过通过图可以看得清楚啊，实际输出用‘o’表示，预测的用‘+’表示。第一个图估计是初始化，也就是第一步，预测还没有开始，还是相等的点。而下图表示，已经预测结束，与实际基本吻合。

追问

可是程序中除了[y,x1,t1]=lsim(h,x,t);，没看到哪一句用到了x1，t1？x1，t1出现在其它哪个语句里呢？

追答

作者，[y,x1,t1]=lsim(h,x,t) 和[y,x,t]=lsim(h,x,t)没有任何区别，输入参数是一致的，输出也是一致的，只是他换了个符号表达而已，结果就是 x1=x，我觉得你要真正理解他是怎么做的，这个图只是帮助你理解，他表达的就像我给你解释的那样。

Answer 2

行行行行粉粉粉粉

Answer 3

我这里有一个神经网络，效果还可以，不知道是否适用！

追问

其实我是想知道为什么把[y,x,t]改为[y,x1,t1]后误差图像就变了，x,t与x1,t1是什么区别？