怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向？
目前使用的Arduino，2个前轮由一块电机驱动板控制，2个后轮由另一块电机驱动板控制。要实现转向功能，要做改动的话，怎么改？...
目前使用的Arduino，2个前轮由一块电机驱动板控制，2个后轮由另一块电机驱动板控制。要实现转向功能，要做改动的话，怎么改？
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感觉搞不了，转向有两种方案，一前轮带一个舵机，舵机控制转向，二左右两个有单独的两个电机控制，左边前进，右边后退，实现转向，你描述没有符合这两种情况的。。。
追问
我觉得可以让左边两轮同一信号控制，右边两轮同一信号控制
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德晟智能
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