Question

急！！需要基于RSSI的无线传感器网络质心定位算法matlab代码程序

能出现与质心算法的误差比较曲线图。RSSI是作为权值。

Answer 1

WSN传感器节点定位技术是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks)[1]的核心技术之一。目前无线传感器网络定位算法可以分为两类：基于距离的（Range-based）和与距离无关的(Range-free)[2]。参考文献[3]介绍了一种新的节点定位技术——质心算法。该算法属于距离无关的定位算法，计算的复杂度较参考文献[4]中的最小二乘法有了很大的降低，且网络生存率较强，但未知节点的定位精度不高。
为了解决质心算法定位精度不高的问题，本文提出的一种改进的质心算法。该算法与VIRE[5]算法类似，利用信号传播模型[6]在定位区域内构造虚拟参考标签的RSSI[7]信息，通过最小二乘法结合质心算法的方式，进一步缩小了未知节点的估计区域。实验证明，虽然该算法的计算复杂度有所增加，但定位的精确度有了进一步的提高，约为33%。
1 相关工作介绍
1.1 VIRE算法
VIRE系统阅读器Rp1和参考标签Lm1(p1,m1∈N+)分布如图1所示，待定位标签Zq1在区域内(q1∈N+)。VIRE方法的核心思想是将每4个参考标签看作一个单元网格，再将其进一步等分为N1×N1(N1∈N+)个小网格，在小网格处加入虚拟参考标签。