Question

如何准确测量CAN节点的波特率？

Answer 1

测试方案如下：

1. 使DUT上电后，能一直发送CAN报文，CANScope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地，如图2所示，配置Stress板的模拟干扰参数，进行测试系统的测试连接。

   
   

2. 通过实时波形的眼图分析来准确计算出该总线的波特率，如下方图片所示，就是一个眼图测试界面，可见每个位的时间是2us，则 1÷0.000002=500000（500kbps），可得该总线的实际波特率就是500kbps。

Answer 2

汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的差分信号位时间（即波特率）有着严格的规定，同一总线上每个节点的信号位时间必须保持较高的一致性，否则节点组合到一起后，会导致错误帧的出现，各节点间无法进行通信。具体要求如表 1所示，为汽车测试标准GMW3122信号位时间标准。
表1 GMW3122信号位时间标准

所以每个厂家在产品装上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的差分信号位时间。一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN测试方法，如下描述：
如表 1所示四种条件下，选择被测DUT的适应条件，使用示波器，通过测试DUT连续20-30个位的隐性-显性差分电平的边沿时间，平均计算出一个位的时间，并至少重复100次，确定最大和最小值。