
有人用过MPU6050吗,加速度计是指三个轴方向的加速的吗,为什么我的出来的结果却是像是一个静态的 10
有人用过MPU6050吗,加速度计是指三个轴方向的加速的吗,为什么我的出来的结果却是像是一个静态的值,而跟它的运动无关,好像跟偏角有关,而陀螺仪像是跟运动的快慢有关,而不...
有人用过MPU6050吗,加速度计是指三个轴方向的加速的吗,为什么我的出来的结果却是像是一个静态的值,而跟它的运动无关,好像跟偏角有关,而陀螺仪像是跟运动的快慢有关,而不是跟偏角有关,有没有大神,给我讲解一下这是啥意思啊
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MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片
加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值
你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的
另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值
你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的
另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
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