自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面?
自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面。
1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述。通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能。描述稳定的系统在单位阶跃函数的作用下,动态过程随时间的变化状况的指标。
2、稳态性能指标:是描述系统稳态性能的一种性能指标,通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。若时间区域无穷时,系统的输出量不等于输入量或者输入量的确定函数,则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
扩展资料:
控制系统
1,自动控制系统
为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。
在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或飞行轨迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
2,反馈控制系统
在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。
参考资料来源:百度百科-自动控制原理
自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面。
1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述。通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能。描述稳定的系统在单位阶跃函数的作用下,动态过程随时间的变化状况的指标。
2、稳态性能指标:是描述系统稳态性能的一种性能指标,通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。若时间区域无穷时,系统的输出量不等于输入量或者输入量的确定函数,则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
扩展资料:
控制系统性能的优化
1、函数优化问题
通常在函数优化问题这类问题中,并不能预先得知控制器的结构,往往需要设计出满足某种优化条件的控制器。在数学上,此类问题也被称为泛函问题,寻找最优函数的问题。在控制理论中.通常将这类问题归为最优控制的范畴。
2、参数优化问题
通常在参数优化问题这类问题中,控制器的结构和形式往往是已经确定的,但需要调整或寻找控制器的参数,使系统性能在某种指标意义下达到最优。
参考资料来源:百度百科-控制性能
要是典型环节,是按代数方程根的形式分类的,0根是积分环节,实数根是惯性、复数根必成对出现是二阶振荡,在分子上就是一阶、二阶微分。
要是系统的阶次,按分母的阶次分的,一阶、二阶、三阶和高阶系统。
在误差哪,系统类型是按积分环节的数目分的,0型、1型和2型系统。
这是出自大学一门叫自动控制原理的一道填空题就是问控制系统性能的评价有哪两个方面