关羽，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
张飞，五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。 黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
赵云，五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！ 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
马超，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。 马超是东汉末征西将军马腾之子。建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。马超统军后，即与韩遂联合。
黄忠，位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！
第二名：张飞，一声震退曹操八十万大军，数十合杀了纪灵，关羽和纪灵大战五十回合无法将其斩杀，是演义中唯一一个和吕布单独对战一百与合的武将，击败过张合许褚等猛将，还曾用计智收严颜。
第三名：关羽，凭借赤兔马过五关斩六将，斩颜良诛文丑，关羽是三国时的秒杀王，很多对战都是不过十余合就将敌将斩杀，对阵其余三国名将丝毫不落下风。
第四名：马超，在潼关将曹操杀的割须弃袍，战败曹营名将曹洪，力战猛将许褚不落下风，和张飞对战也一样，被人称为锦马超。
第五名：黄忠，百步穿杨的技术，年迈之时依然和关羽对战不落下风，可想而知当年年轻时的水平，年近七十力斩曹营名将夏侯渊。
马超应该比黄忠强，马超在投靠刘备后被派去镇守阳平关，这是入蜀要道，马超不负众望，至死守卫阳平关不失
长坂坡七进七出这本事，另四位没有，当之无愧综合实力第一
点将第一非关羽莫属
马超善骑，擅长兵，智计非凡，虽武力尚不足张飞，但综合起来，决计在张飞之上。
张飞，一介武夫尔
黄忠，一老朽尔~
