腓特烈一世的家庭
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※妻子:
△福堡的阿德拉
△勃艮第的比阿特丽克丝
※儿女(均为第二个妻子所生):
△腓特烈五世,士瓦本公爵 (1164年 - 1170年)
△亨利六世,神圣罗马帝国皇帝 (1165年11月-1197年)
△腓特烈六世,士瓦本公爵 (1167年-1191年)
△奥托一世,勃艮第伯爵 (1170年-被杀于1200年)
△康拉德二世,士瓦本公爵 (1173年-被杀于1196年)
△菲利普(士瓦本的),与奥托四世对立的罗马人民的国王(1198年)(1177年-被杀于1208年)
△霍亨斯陶芬的阿格尼丝 (死于1184年10月).
△霍亨斯陶芬的索菲亚
△霍亨斯陶芬的比阿特丽克丝 (1162年-1174年)
※非婚生子
△乌尔里希
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