Question

谐波减速机与行星减速机相比各有特点，两款减速机的优势在哪里？

Answer 1

行星减速器
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。P系列行星减速机减速比：25～4000r/min（与、R、K系列组合可达到更大速比）, 输出转矩：高至2600000Nm, 电机功率：0.4-12934kW，产品安装形式：底脚安装、法兰安装、 扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等，行星减速机广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。P系列行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布，P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
谐波减速器
谐波减速器的传动结构是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
通过上面的名词解释，主要是在结构上有所不同，行星减速器具备高刚性，谐波减速机结构采用了刚性、柔性齿轮啮合传动；谐波减速器是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。在选用原则上主要遵循这两点：

1.要求不高，用行星的，减速比一般30以内，成本便宜些。

2.要求高的，用谐波，一般减速比50或100，价格中等。总体精度高于0.01°。

Answer 2

谐波减速机和行星减速机都属于精密减速机，但两者的工作原理和优势不同。
谐波减速机采用谐波驱动原理，通过柔性轮和刚性轮之间的摩擦来实现减速效果。其优势在于：
1. 高精度：谐波减速机的精度可以达到0.1弧分，适用于高精度的机械设备。
2. 高扭矩：谐波减速机的扭矩传递效率高，可以实现高扭矩输出。
3. 尺寸小：谐波减速机的结构紧凑，体积小，可以节省安装空间。
行星减速机采用行星轮和太阳轮的组合来实现减速效果。其优势在于：
1. 负载能力强：行星减速机的负载能力强，可以承受较大的工作负荷。
2. 转矩平稳：行星减速机的输出转矩平稳，噪音小，适用于对噪音有要求的场合。
3. 可靠性高：行星减速机的结构简单，零部件少，维护保养方便，可靠性高。
因此，谐波减速机和行星减速机各有其优势，用户应根据具体的应用场景和要求选择合适的减速机。