用MATLAB求解LMI时，如果常数矩阵中含有正标量，但不是决策变量，这个时候该怎么做呢
比如A0=[-20;0-0.9+rou]这个矩阵，mantlan程序里该怎么写rou和A1比较合适呢...
比如A0=[-2 0;0 -0.9+rou]这个矩阵，mantlan程序里该怎么写rou和A1比较合适呢
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可这样：
syms rou
A0=[-2 0;0 -0.9+rou]
syms rou
A0=[-2 0;0 -0.9+rou]
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