Question

us100超声波测距模块 把他的探头换成防水探头之后就不能用了

Answer 1

测一下发射接收。一般来说，频率相同，灵敏度相当，应该都可以替换的。

Answer 2

防水探头一般是全封闭防水头，驱动电压必须大于60VPP。必须用倒车雷达专用的中周才行。
而你之前不防水的，是开放式，10VPP就可以驱动，使用反相器串联再并联做BTL推动就可以了。