Question

三菱plc为什么不能控制伺服电机正反转

台达的伺服电机

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

不能控制伺服电机正反转有肯多原因产生的，你描述的不是很详细，我只能给出你个大致范围、
1、程序的问题。你可以简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对。
2、可能是你伺服的参数设置的不对，比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲+方向的。
3、PLC和伺服之间的连线有问题。有可能公共电源没有接，或者电源不是同一电源。
4、伺服没有使能等
检查这类问题的时候，我建议，首先先排除自己程序的事儿和伺服设置的事儿。因为这些问题是最好检查出来的。然后就是焊接头的检查了。有些操作工经常在焊接头出问题的。希望我的回答能给你带来一点帮助
刚看到你的问题时间竟然是16年的。。。。。我晕。那就希望给后来者一些帮助吧，有不明白可以继续问我

Answer 3

伺服电机的控制方式采用脉冲加方向，，，只要有方向信号就 可以进行正反向运动

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