Question

如何进行NAZA-M固件的降级与升级

Answer 1

　　大疆Naza系列除了软件差异，其实硬体上并无差别，但是大疆通过软件方式限制了NazaLite的功能及扩展。
　　把NazaLite升级到NazaV24.02固件：
　　升级后：安装V2的PMU，NAZALITE将支持IOSDMINI、H3-3D云台、地面站、蓝牙等一系列CAN扩展，与NAZAV2功能完全相同。
　　且接入LITEGPS，V1GPS，V2GPS都完全兼容。
　　升级后油门控制方式会有变化，50%以上油门升空。
　　通电后LED也会黄灯4闪，代表在预热。
　　首次预热时间在20秒左右（温度越低，预热时间越长），飞行一次以后飞控温度升高，预热时间在5秒左右，基本可以忽略不计。
　　（20150127更新：当飞行器完全冷却时，接上电脑马上进行高级校准，会将预热时间缩短到忽略不计）
　　V2的PMU并非飞行必须品，可有可无，只是在安装云台，IOSD等扩展时才需要。
　　升级到V2固件后的另一个好处是…LITE的固件只支持FUTABASBUS1协议的接收机R6208SB之类的，而新上市的FUTABASBUS2协议接收机如R7008SB，LITE固件是不支持的，V2固件则完全支持。