求详细步骤，不定积分
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利用二倍角公式，（sinx）^2=1/2[1-cos2x]
得[sin(x/2)]^2=1/2(1-cosx)
所以所求积分=1/2（x-sinx）+C，C为任意常数。
得[sin(x/2)]^2=1/2(1-cosx)
所以所求积分=1/2（x-sinx）+C，C为任意常数。
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