Question

如何得到多张有视差的照片中的深度信息

Answer 1

假设你有相关的两张图片，类比人的左右眼，首先提取图片里的特征点，非实时用SIFT，实时的话可以用ORB，然后进行特征点匹配，当然匹配是有误差的，这里假设匹配正确，再对匹配好的特征点进行几何计算(对极几何)，就能得出某个点的深度信息。