Question

永磁同步电动机调速系统仿真求助

Answer 1

永磁同步电动机仍采用自控式变频调速方法，在电动机抽上安装转子磁极位说检测器;能检测出转子的磁极位置，控制定子侧变频器的电流频率和相位，使定子电流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。
高性能的永磁同步电动机调速系统常采用转子磁场定向的矢鱿控制技术，在2.4节中推导出了这种电动机矢狱控制时的d-q模型，从式((2-95)的转矩方程

可以看到，由于转子为永磁结构，yr'=常数，转矩只与电枢电流的幅值成正比，实现了解祸控制。只要在逆变器中控制好定子电流的幅值.就会得到满意的转矩控制特性。定子电流的频率和相位山转子位置检测器的转子磁极位咒信号决定。

首先，与转子同轴的转子位置检测器测取转子位置角入，经正弦波函数发生器后变换成三个位vt角的正弦信号

这三个位咒正弦信号经计算环节后到变频器电流控制系统 (pwm逆变器)，去控制定子三相对称绕组的电流，并使其合成电流矢量i'位于q轴，则变颧器输出的定子三相电流瞬时值的表达式应为

式中1"变频器输出的定子电流幅值(最大值.).