Question

cpu的开发驱动测试用的是gtest还是rostest

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Answer 1

googletest是一个用来写C++单元测试的框架，它是跨平台的，可应用在windows、linux、Mac等OS平台上。
下面，来说明如何使用最新的1.6版本gtest写自己的单元测试。
本文包括以下几部分：
1、获取并编译googletest（以下简称为gtest）；
2、如何编写单元测试用例；
3、如何执行单元测试。
4、google test内部是如何执行的单元测试用例的。
1. 获取并编译gtest gtest试图跨平台，理论上，它就应该提供多个版本的binary包。
但事实上，gtest只提供源码和相应平台的编译方式，这是为什么。
google的解释是，在编译出gtest时，有些独特的工程很可能希望在编译时加许多flag，把编译的过程下放给用户，可以让用户更灵活的处理。
这个仁者见仁，反正也是免费的BSD权限。
目前gtest提供的是1.6.0版本