Question

细数AGV的几种导航方式

Answer 1

直接坐标导引技术 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。 电磁导引技术 电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率…

Answer 2

传统的导航方式：

1. 磁条导航

2. 色带导航

3. 磁钉导航

4. 二维码导航

5. 有反射板的激光导航

新兴导航方式：

基于SLAM的无标记导航，分为：基于轮廓定位的电子地图导航方式；另外一种就是视觉导航；以及多用于室外的GPS导航方式；国外在08年就已兴起，国内也是近两年才逐步见到，代表的国外的是科尔摩根，国内的博众牵星导航IGV等。

Answer 3