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aB=aDcosα-aB
aD是楔快ADC相对于楔快ABC的加速度
aDcosα则为楔快ADC相对于楔快ABC在水平方向上的的加速度
那么aDcosα-aB楔快ADC相对于地面的加速度
由于该系统在水平方向不受力的作用所以有maB=maDcosα-maB
即为aB=aDcosα-aB
aD是楔快ADC相对于楔快ABC的加速度
aDcosα则为楔快ADC相对于楔快ABC在水平方向上的的加速度
那么aDcosα-aB楔快ADC相对于地面的加速度
由于该系统在水平方向不受力的作用所以有maB=maDcosα-maB
即为aB=aDcosα-aB
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