Question

avr单片机和51单片机的区别在哪里呢，我学了51单片机有没有必要在学AVR单片机，说51单片机是准双向IO口，

Answer 1

51是准双向IO，默认状态下可以直接读端口不需要写1.但是如果之前有使用过这个IO就要先写1，不然可能因为mosfet是导通的而将输入拉低，读不到外部输入的高电平，这与51IO的结构有关。AVR则不需要这一个步骤，因为有更复杂的结构替你完成了这个动作
学单片机还是51入门比较好，因为资料多，便宜，经过这么多年发展市场上的51其实基本都是升级版的51，只不过兼容intel
80C51的指令而已。
51是复杂指令集结构即CISC，AVR是精简指令集结构即RISC。51能够通过指令直接完成的功能更多，但是也更复杂，速度也比较慢。而AVR是RISC，所以同等时钟频率下要比51快很多基本是1个时钟周期1指令，而51是12时钟周期1指令，一些升级版51或兼容系列则是6T或1T的，但是总体上还是RISC比CISC速度更快。
简单说就是51入门好，价格便宜，资料多，稳定，适合于很多简单功能应用场合。一般用于低端产品上
AVR功能更强，速度更快，但是价格也更高，资料相对51要少一些，只是相对；适合于功能和速度要求比较高的场合，多用于中高端产品上
但是51升级版也有很多便宜且功能较强大的片子，比较有代表性的是STC的
AVR也有一些裁剪版的价格相对便宜一些
选择使用哪种MCU需要根据你所开发产品的功能、成本、速度、稳定性等各方面综合考虑。不能单一说51好还是AVR好。
但是51在国内发展时间长，而且经过各大公司发展，产品很稳定，特别是价格便宜，资料很多。非常适合入门。
单片机只是一个工具，具体的51还是AVR或者PIC、ARM只是一个载体，是MCU这种工具的一种，你需要完成的是用这个载体完成你的设计思想。
扎马站桩是功夫的基础，但功夫不是扎马站桩！
单片机功夫在单片机之外！

Answer 2

avr
我知道at90系列和atmega系列，主要改进在使用了精简指令系统，多数指令都是单周期，速度是普通51的12倍，但是at公司的avr单片机外部晶振只能使用最高8mhz的，高了不行，这一点，有一些增强的51已经达到了，不如stc的单片机，也是使用精简指令系统rics。而且可以用32mhz的晶振……说偏了……
avr我看更接近arm，pin已经可以定意功能，比如输入输出都要进行设置，当然51也需要了。avr一般都有内部eeprom，程序空间和ram都比较大。更适合用c语言编写程序。有更多的功能寄存器需要设置，应为功能多了嘛，实际上和51本质上只有指令系统的区别。

Answer 3

操作前要写1，是指51单片机在接收端口数据的时候要先往该端口输出高电平，然后再读取这个端口的数据，如果是输出就不用写一。这是因为51单片机端口结构需要的，要先拉高才能读取。
avr单片机可以说是51的升级版，学了51只能算入门，还要学avr、arm这样子。后2者因为端口比较多，其实其他的大部分芯片都要进行端口配置，就是你说的先设定端口为输入还是输出模式，然后再输入或输出数据，这样就不用拉高这样的步骤了，因为他们的端口结构不一样，有兴趣的话可以百度一下这样的图片啊