Question

一般情况下“be able to”等同于“can/could”，那下面这句话中“be able to”可否替换为“can/could”？

I even went out at midnight with a torch and noted with satisfaction (and surprise) that the ants were still swarming around the sticky tape without being able to do anything about it.（半夜，我还拿着电筒来到花园里，满意地（同时惊奇地）发现那些蚂蚁还围着胶带团团转，无能为力。）——《新概念英语》
两个小疑问：
1，我知道二者在意思上有差别，但能否在没有语法错误的情况下将其替换呢？
2，我知道这里的“be able to”已经被动名词化，那既然一般情况下“be able to”等同于“can/could”，那后者是否也可以通过什么方式名词化呢？

Answer 1

be able to 和can 是一样的 但是在could不表示can过去式的时候 有不同
1，完全可以，can/could 只是有时候会多出一层情感 他是情态词 可以表示出意愿 并不只是能力或者条件上的许可，而这种表达并不是规定他肯定要表达出，在这种语境里他也可以不需要表达自身感情 只表达出能力是否 要说区别的话 就是 be able to 更正式 他表达的语气更强烈
2，不能 这是情态词
凡是能不能换成另外一个词什么的 一定要看语境 和 想要表达的感情 强烈程度 英语中很多词中文里一个意思 并且也能够替换 但是他能表达出感情强烈程度不同

Answer 2

be able to一般表示主观上的能够，can是指客观上的能够，在这里不可以换成can/could.

Answer 3

这里有两个问题。
首先，can/could在表示“能够”的意思时，除了带有“具有做…的能力” 外，还夹带着“主观上愿意”的含义。而be able to在表示“能够（做）”的意思时，则只是“客观上具备了做…的能力”的意味，并不含有主观上的任何意愿。
其次，be able to可以将be改成being跟在介词之后，但can/could是无论如何不能放在介词之后的。