马其顿国家是怎么灭亡的？
佩尔修斯在希腊赦免了逃亡者、负债者和那些因为宫廷政变被流放的罪犯，并把他们召到马其顿，答应恢复他们的财产和权利。这些人的名单张贴在希腊几处重要的太阳神庙和帖撤利亚的雅典娜神庙里，他们的归来受到国王的热烈欢迎。佩尔修斯的目的是要以自己仁慈的举动吸引希腊人的目光。但是，这种煽惑政策，实际上却刺伤了一般民众的心，因而招来了适得其反的结果。居民中的有产者纷纷离开了他，而与亲罗马的政党接近了，这一点在不久爆发的战争中表现得更为明显。
罗马元老院从一开始便对佩尔修斯的行动给予特殊的关注。在希腊，有罗马的朋友，也有罗马的敌人。佩尔修斯的频繁外交活动，曾使许多城邦开始考虑与马其顿改善关系。对此，罗马人没有冷眼旁观，而是密切注视着巴尔干半岛上事件的发展，等待着采取反击措施的机会。
双方都在加快行动的步伐。公元前174年，从迦太基返回罗马的使者报告说，迦太基元老院接待了佩尔修斯的使者。很快，罗马元老院就派出一个高级使团前往马其顿，侦察马其顿国王的行踪。事实上，在公元前174年的大部分时间里，佩尔修斯都不在马其顿，他在外地奔忙，全心全意地重修与亚该亚同盟之间的关系。亚该亚同盟在第二次马其顿战争中与马其顿的关系破裂后，其内部一直存在着亲马其顿派和亲罗马派的激烈斗争。亲罗马派后来占据了上风，佩尔修斯派出的使团根本没有被接待，所以实际上，亚该亚同盟还是站在罗马一边的。
公元前172年，对佩尔修斯政策深为不满的培尔伽姆国王优米尼斯，带着对佩尔修斯的控诉书再次来到罗马元老院。他控告说，腓力早已计划了一场战争，佩尔修斯很快就要将它付诸实践。当优米尼斯从罗马返回时，在得尔菲几乎险遭暗杀。很明显，阴谋的制造者正是佩尔修斯。这件事使罗马再也不能忍耐下去了。在此以前，罗马元老院出于形势的需要已经在讨论对马其顿宣战的问题。作战的任务落到了公元前171年执政官的身上；同时，许多使团和使节被陆续派往希腊和亚洲的城邦或王国，旨在寻求战争中的同盟者，并观察佩尔修斯在罗马统治区的动向。战争的准备进行得很顺利，两个军团以及一支由50艘战船组成的舰队迅速集结起来了，准备渡海到伊利里亚的阿波罗尼亚。
但是，与佩尔修斯相当充分的战争准备相比，罗马的战备工作还是不够的。因此，罗马元老院派出以菲利普斯为首的罗马使团与佩尔修斯和谈，希望争取时间进行更充分的准备。佩尔修斯在战略上的反应比较迟钝，做事犹豫不决，加之他对避免战争还心存幻想，因而答应了和谈。这就给了罗马以必要的准备时间，而使自己失去了最佳的作战时机。接着，菲利普斯来到亚该亚人中间，再次获得外交上的成功。亚该亚的执政官同意派遣一支部队为罗马人驻守凯齐斯。公元前171年11月，当执政官走马上任之时，罗马议会正式向马其顿宣战。
公元前169年，执政官克拉苏斯在凯利希乌斯遭到失败。他是在通过伊庇鲁斯进入帖撒利亚时陷入了马其顿骑兵的包围。但在整个战争进程中，这次失败并不重要，因为时隔不久，在进入冬季宿营地之前，他终于夺取了帕拉那。战争全面展开以后，罗马不断地取得了许多小战的胜利。他们攻破许多城镇，将居民变为奴隶，并把这些地区交到亲罗马派手中，但是明确规定：他们的职位要得到罗马元老院的认可才能生效。
由于罗马统治集团内部的原因，菲利普斯再次被派去处理马其顿事务。他的所作所为要比前几任指挥官更为活跃和成功。首先，他利用外交手段，使埃托利亚同盟、亚该亚同盟以及罗得的许多城邦都对罗马表示友好，或者至少表示了中立态度。其次，他摆脱了通往马其顿的主要道路都被佩尔修斯部队控制的困境，在阿斯库里斯湖附近离马其顿军队驻地不远的奥林匹斯山上，发现了一条通路。这是一条陡峭的山路。菲利普斯率军克服路途中的许多困难，进入了马其顿本土。公元前169年末，双方军队在埃尔坡斯河两岸对峙，从而使得马其顿南部的陆地和海岸完全暴露在罗马军队面前。
为了加强自身的力量，佩尔修斯试图诱惑伊利里亚国王詹提乌斯加入公开的联盟，共同对付罗马。詹提乌斯趁机索取金钱，但吝啬的佩尔修斯不愿为此花费金钱，因此，詹提乌斯回绝了佩尔修斯的要求。公元前169年，罗马在马其顿前线取得了节节胜利，这使佩尔修斯重新认识到詹提乌斯对他的重要性。他不得不委曲求全，忍痛花费金钱而与詹提乌斯达成了联盟协议。
公元前168年，保路斯和奥克塔维斯当选为罗马执政官。罗马元老院派使者到达希腊前线，查明罗马军队在马其顿和伊利里亚的情况，然后根据他们的报告制定了战争的计划。保路斯率领主力部队进军马其顿，奥克塔维斯则致力于爱琴海舰队的建设。后来，根据伊利里亚形势的变化，罗马元老院又命令保路斯率军增援伊利里亚，进攻詹提乌斯。当年发生的伊里利亚战争，仅在1个月内就结束了。关于这次战争的记载大部分都已佚失，但是有一点是肯定的，即詹提乌斯在海上和陆地上都失败了，被赶到了斯柯达一隅，不久他就投降了。
当年冬天，佩尔修斯稳定了他在伊庇鲁斯的局面，并且派遣强大的部队到皮特拉和皮提乌姆驻防，以阻止罗马部队从奥林匹斯方向进行偷袭。保路斯决定穿过伊庇鲁斯直接攻击佩尔修斯。为吸引马其顿军的注意力，他首先佯攻马其顿的沿海地带。奥克塔维斯则受命率领舰队，并连同补给的船队，赶到赫拉克勒姆。公元前168年6月17日，纳希卡率领一队精兵，穿过伊庇鲁斯也进到了那里，然后靠着舰队的掩护，经过三昼夜行军，最后到达皮提乌姆。6月20日清晨，纳希卡部队驱走了马其顿在皮提乌姆的驻军。佩尔修斯被迫放弃伊庇鲁斯而向皮得那撤退，6月22日，双方大军在皮得那进行会战。会战开始时，马其顿方阵仍然占有很大优势，击溃了罗马的前锋，使罗马军团被迫退到自己军营附近的高地上。但是，在紧接着实行追击时，由于地形不平坦，方阵被迫变换队形，不得不散开，保路斯便趁机把中军插入敌人方阵的空隙之中，并从两翼和背后对马其顿军发起进攻，马其顿军即刻陷入混乱，骑兵束手无策。最后，佩尔修斯全面崩溃，据说，有2万马其顿士兵阵亡，6000人逃到了皮得那，但却在那里被俘，另外5000人则在途中当了俘虏。佩尔修斯退回首都，想焚毁王宫的文件，但追击而来的罗马人连这点时间都没有给他。他仓惶逃往萨莫色雷斯，在那里投降，后被处斩。
至此，战争全部结束，马其顿也不再作为一个独立国家而存在了。
