小蜻蜓是三廉王的女儿，后来被封为“娉婷郡主”。
父亲三廉王年轻时在苏州城遇到母亲李如，两人相识因为天官赐福图产生情愫，随后而相爱，不久三廉王的父亲另安排亲事，李如已经怀孕但不愿让三廉王为难，假意偷走他家的东西，最后又假意跳湖自尽让三廉王死心，再也没出现过由此诞下了小蜻蜓。
母亲死后小蜻蜓还未长大只能偷东西生活，渐渐地熟识了更多的逃脱的本领，在一次偷东西时被叫做卢有涯的男子撞见了，卢有涯欣赏小蜻蜓的不服输的精神便收其为义女，因为是小蜻蜓女孩子就只教了她轻功。卢有涯是天生的画家天才，为女童时期的小蜻蜓画就《牡丹亭少女》，不久以后卢有涯就消失了不知道去哪了。
多年以后小蜻蜓长大成少女，在宫中做宫女，不巧偷了包拯的钱袋，由此两人结识，与包拯等人结下不解之缘，在包拯查贪污弊案的时候恰遇三廉王，解开了自己的身世之谜。小蜻蜓与当年母亲一样，不愿连累三廉王留下书信默默地走了，三廉王嘱咐包拯以后多关照小蜻蜓。
扩展资料：
小蜻蜓可以说是个孤儿，小的时候没有了娘亲，一直都是靠着偷东西生活，所以她的盗窃本领很高明，能溜门撬锁、无意间偷走东西。因为本性的不屈、桀骜不驯，被画家卢有涯收留，不仅教给她轻功，还为她画就了闻名的《牡丹亭少女》。
小蜻蜓一开始是个小偷，但本性善良，总是劫富济贫，与包拯等人结下不解之缘。直到遇到了三廉王，才知道自己的身世之谜。而且小蜻蜓非常机灵，不管是在外面，还是在大牢里时，都可以成功避敌。
在得知义父被人残害时，这一切令小蜻蜓大受打击，也冷静的要查出真相；看见三廉王变成“窝囊样”、及被襄阳王侮辱时十分愤懑，担心爹的处境，可以表现小蜻蜓是一个孝顺懂事的女儿。
小蜻蜓成为郡主的时候性格还是一样，为人活泼可爱、机智俏皮，在民间的还经常女扮男装，路见不平盗亦有道，并且重情义的女子，偶尔也有很安静、认真的时候。
参考资料：百度百科-小蜻蜓
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天官流浪，被无名画家卢有涯收养。卢有涯被冯止水蒙骗软禁（失踪），小蜻蜓重新开始流浪生活。
冒充宫女小蜻蜓入宫偷盗，偶遇包拯，成欢喜冤家。王爷自从看到小蜻蜓并调查其身份，得知她是李如之女。一直以为要行刺的刺客是小蜻蜓，所以几次放过。包拯假借小蜻蜓伪装刺客，来套王爷的话。王爷讲出过去，才知王爷误会，小蜻蜓父女得以相认。
爱上了小蜻蜓的娘，后来因为三廉王的父亲要他回京娶妻，他不能违背
而小蜻蜓的娘知道后，了解他的无可奈何，就偷了他所有的钱
想让他因为这恨她，忘了他。哪知三廉王发动了所有官兵找她，她没办法啊就跳河自杀，还留下了遗书，那时候她已经有了身孕，因为她是住河边的，熟悉水性，最后生下了小蜻蜓
小蜻蜓和她娘长的一模一样，所以三廉王认出了她
因为三廉王爱上了一个小偷，一开始互相不知道身份，后来三廉王发现那女的不辞而别，并且偷了他东西，就叫官府抓她，后来在河边，那女的留下一封信，投河自尽，结果是假死，生下来小蜻蜓，还叫她天官，因为她与三廉王见面就是因为“天官赐福”图
冯止水的义女那是编的，是冯止水抢了小蜻蜓义父的画，结果里面画了他义女，她就这样变成冯止水义女了，其实他杀了她义父
