Question

力对轴的矩的的方向（正负）怎样判定

Answer 1

（1）由右手定则判定力对轴的力矩的的方向
（2）四个指头先指向力臂r的方向（x轴），然后向作用力F的方向（y轴）弯曲握拳（四指弯曲的方向一定指向F的方向）,大拇指沿轴的方向（z轴）的指向就是力矩的方向；
如果大拇指沿轴的方向为z轴的正方向，该力矩为正；
如果大拇指沿轴的方向为z轴的负方向，该力矩为负。

Answer 2

你对右手法则的理解是有偏差的。力对轴的矩为r叉乘F，右手法则的应用方法是：四个指头先指向r的方向，然后向F的方向弯曲握拳（四指弯曲的方向一定指向F的方向），大拇指沿轴的方向的指向就是矩的方向。

如果手心方向改变（保持四指指向不变），那么四指握成拳后，四指指的就不可能指向F的方向，而是F的反方向，必然得出错误结论。所以你的这个想法是错误的。

问题补充：

我想我知道你的问题所在了。在研究力矩的时候，轴、r、和F三者是相互垂直的，轴是力矩的方向，r则是与轴、F均垂直的力臂，是矢量，方向是从轴指向F。F必须取垂直于轴向的分力。平行于轴向的分力对轴的矩为0，研究力矩时不考虑这个分力。

在你举的这个例子中，r的方向不是从O指向力的作用点，而是从x轴指向F的作用点的，并且同时与x轴、F均垂直。这样你就能判断出F对x轴的矩，必然是沿着轴的方向的。当然，大拇指与x轴正向相同就为正，反之为负。

Answer 3

如果手心方向改变（保持四指指向不变）,那么四指握成拳后,四指指的就不可能指向f的方向,而是f的反方向,必然得出错误结论。
问题补充：
在研究力矩的时候,轴、r、和f三者是相互垂直的,轴是力矩的方向,r则是与轴、f均垂直的力臂,是矢量,方向是从轴指向f.f必须取垂直于轴向的分力.平行于轴向的分力对轴的矩为0,研究力矩时不考虑这个分力。